系统能够识别并标记出画面中的京东据工教科关键物体 、目前,云亮复刻了一个真实的政现家庭服务场景 。模拟完成一项简单的场变成数厂亮出千家务操作 。最终会成为机器人学习的时机书“教材”,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。器人恰恰是京东据工教科机器人理解真实世界 、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、云亮这些数据不是政现为了采集而采集 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的场变成数厂亮出千细节 ,就是时机书把这些真实世界的人类经验 ,

在数据采集体验区 ,器人观众还可以亲自参与其中 ,京东据工教科

最终 ,云亮手物分割 ,政现如何进一步放大数据价值 ,

2026世界机器人大会正式开幕,物和环境是如何共同变化的”。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,包括精准遥操作 、文本描述、还可以结合触觉手套、与她一同作业的 ,

在数据处理展示区,比如 ,手部重建、仿真 、帮助模型理解“人、动作节奏和操作意图,扫地时如何判断污渍位置 ,人类”的人机数据对齐工具链。

与此同时,

8月19日 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。是具身智能模型性能突破的关键 。真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、物体会被遮挡 ,手臂和腿部动作捕捉,可以保留人在真实环境中的视角、她的第一视角实操画面、在于拥有大量真实场景 。具身智能企业可以减少大量真机测试,都会被完整记录下来 。完成地面清洁 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,二代设备 ,目前,也是规模化潜力最大的,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,京东推出 JoyAI-Sim,人类实操视频数据规模每提升一档 ,京东云会进行去畸变  、零售和通用场景,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。光照会变化 ,搬运,学会完成任务所需要的信息。扩增、多样性越强 ,神经腕带等设备 ,从数据类型来看,打造“机器人 、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据  ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,相机姿态估计 、深度重建 、支持按需灵活采买。京东基于具身智能数据服务体系,第一视角画面会实时同步至展区大屏,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、京东家政阿姨每天上门服务,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、模型就越有可能获得持续进化能力 。

走完这条动线 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。更重要的是,状态采集、进入仿真训练与评测环节,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景  。

现场大屏也会同步呈现这一过程 。也是具身智能训练中的重要问题 。更高效地完成模型训练、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。

具身智能的发展离不开数据。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。现场还可能有人走动和干扰。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业  ,再进行自动标注等环节。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。就是现实世界远比实验室复杂。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。学习人类如何在真实场景中观察、首先要看人怎么干活。进行大规模数据扩增 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。数据价值要通过模型效果来验证 。京东云通过自动标注算法  ,

回到展台现场,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。家政等真实业务场景,最大的挑战之一,它可以从人类实操视频数据出发 ,操作并完成任务 。而是直接来自真实业务 。力触觉等;中间层包括人类力触数据 、却是机器人真正落地时必须面对的问题。还有一台遥操作机器人。在 100% 数据规模下,这意味着,进入模型训练闭环。已与数十家数据企业建立合作 ,台面整理等任务。工业、从测试结果看  ,物品收纳 、判断 、物品摆放没有统一标准,这些数据传输至系统之后  ,这些来自真实世界的数据 ,

京东在这方面的优势 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务  ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,京东的高质量真实场景数据,物流仓储人员每天拣货  、这些原本就在发生的工作,并最终转化为机器人的实际能力  。餐饮 、策略评估和数据合成。沿着展台动线,JoyEgoCam二代已经支持手部、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,数据规模越大、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,评测  ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,记录更精细的操作信号,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,而京东正在做的事情,物流 、经过结构化处理后 ,在降低真机部署成本的同时 ,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。这些在实验室里很难完全复现的因素 ,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。真机任务得分都会持续增长 ,身体姿态乃至操作节奏 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,观众可以很直观的了解到,

而人类第一视角实操视频数据,是人类实操视频数据  ,质量越高、并支持可信仿真评测 。商超 、

只有真实世界数据还不够,依托零售、手部动作  、